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機電一體化系統(tǒng)中的導向裝置一般是軌，導軌由運動件和承導件組成。各種機械運行時，由導軌副保證執(zhí)行件的正確運動軌跡。并且導軌副也影響著執(zhí)行件的運動特性。

固體潤滑是將固體潤滑劑覆蓋在導軌的摩擦表面上，形成黏結型固體潤滑膜，以降低摩擦，減少磨損。固體潤滑劑種類較多，按基本原料可分為金屬類、金屬化合物類、無機物類和有機物類。

為了提高數控機床的定位精度和運動平穩(wěn)性，數控機床目前在數控機床上已廣泛采用塑料導軌。其摩擦因數小；且動、靜摩擦因數相近，運動平穩(wěn)性好，能防止低速爬行現象；耐磨性好，有自潤滑作用和抗振性；化學穩(wěn)定性好；工藝簡單、成本低。
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