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機(jī)電一體化系統(tǒng)中的導(dǎo)向裝置一般是軌，導(dǎo)軌由運(yùn)動(dòng)件和承導(dǎo)件組成。各種機(jī)械運(yùn)行時(shí)，由導(dǎo)軌副保證執(zhí)行件的正確運(yùn)動(dòng)軌跡。并且導(dǎo)軌副也影響著執(zhí)行件的運(yùn)動(dòng)特性。

導(dǎo)軌別稱滑軌，為金屬或其它材料制成的槽或脊，可承受、固定、引導(dǎo)移動(dòng)裝置或設(shè)備并減少其摩擦的一種裝置。

一般說來，滑動(dòng)塑料導(dǎo)軌顯著的特點(diǎn)是具有優(yōu)良的剛性、吸振性（抑制切削時(shí)產(chǎn)生的振動(dòng)）和阻尼性（防止導(dǎo)軌系統(tǒng)起動(dòng)或停止時(shí)的振動(dòng)），適宜切削負(fù)載大的機(jī)床使用，且成本較低，經(jīng)濟(jì)實(shí)用。

剛度 包括導(dǎo)軌自身剛度和接觸剛度。主要取決于導(dǎo)軌的形狀、尺寸與支承件的連接方式及受力狀況等因素。
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